1. 采用輪式結(jié)構(gòu)，由直流電機驅(qū)動，可自行切換自動行走及遙控模式，適用于內(nèi)徑100~800 mm各類管線

2. 采用多驅(qū)動設(shè)計，可設(shè)6~12根支腿配置緩沖裝置，給予機器人本體的爬行提供足夠的摩擦力。

3. 采用高精度旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成閉環(huán)控制回路，實時監(jiān)控里程、速度，監(jiān)測機器人行走狀態(tài)

4. 負(fù)重能力強，可在機器人本體搭載檢測設(shè)備，也可以后方拖拽1~2臺檢測艙、放射源等

技術(shù)參數(shù)

現(xiàn)場照